Kulit Buatan Dicipta untuk Robot oleh Universiti Nasional Singapura

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Kulit tiruan untuk robot seperti AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) mungkin mempunyai sensor sentuh yang setara dengan kulit yang lebih baik daripada kulit manusia. Kulit ini berfungsi sebagai sistem saraf tiruan untuk robot . AECS dirancang oleh pasukan penyelidik NUS (Universiti Nasional Singapura), dan ia mendapat sambutan yang baik. Ini boleh dihubungkan dengan mana-mana jenis sensor lapisan kulit berfungsi dengan cekap seperti kulit tiruan.

Inovasi ini dicapai oleh seluruh pasukan jabatan 'Sains & Kejuruteraan Bahan' oleh Universiti Nasional Singapura. Untuk interaksi yang lebih baik dengan manusia, robot ini menggunakan rasa sentuhan. Asst. Profesor Tee dijelaskan bahawa pada masa ini robot tidak dapat merasakan objek dengan sangat baik. Dialah yang telah bekerja di atas AECS kerana menyediakan peranti robotik untuk mendapatkan sentuhan yang baik.




robot buatan

robot buatan

Asst. Profesor Tee mengatakan bahawa 'Pengerjaan sistem saraf manusia sangat efisien, yang bekerja secara berterusan sehingga kita sering menggunakannya. Sekiranya kita dapat melihat bagaimana sistem organik kita berfungsi, kita dapat meningkatkan kemajuan luar biasa dalam bidang robotik di mana kulit tiruan digunakan.



Kulit buatan dapat merasakan sentuhan lebih dari 1,000 kali lebih cepat daripada sistem saraf manusia. Ia mampu memisahkan kenalan fizikal antara sensor yang berbeza di bawah 60 ns. Kulit berasaskan ACES juga dapat mengenali tekstur, bentuk, & kekakuan objek dengan tepat dalam 10 ms yang lebih daripada 10 kali lebih cepat daripada mata yang berkedip. Ini dibenarkan oleh kelajuan tinggi & kelajuan tangkapan sistem ACES.

Objektif utama ACES adalah untuk mencapai ketahanan yang tinggi terhadap rehat fizikal, ketika mereka mendekati hubungan fizikal yang biasa melalui persekitaran. Tidak seperti sistem yang ada yang digunakan untuk menghubungkan sensor dalam kulit elektronik yang dapat diakses, dan sensor ini dapat dihubungkan ke konduktor elektrik biasa di mana setiap sensor berfungsi secara berasingan. Ini mengizinkan kulit elektronik untuk mengekalkan operasi selagi ada hubungan antara konduktor & sensor untuk menjadikan mereka kurang lemah untuk putus

Ciri utama AECS adalah sistem pendawaian sederhana & luar biasa, yang memungkinkan untuk meningkatkan kulit buatan pintar yang digunakan untuk aplikasi seperti AI (Kecerdasan Buatan) dalam robot, HMI, dan peranti prostetik. Sambungan ACES dengan sebarang jenis lapisan kulit sensor dapat dilakukan dengan mudah. Dengan menggunakan AECS ini, kita dapat mengembangkan lebih banyak robot pintar untuk melakukan tugas pemulihan tragedi.