Litar Pengawal Buka / Tutup Pintu PWM automatik

Catatan tersebut menerangkan putaran pintu automatik atau litar pintu automatik yang dikendalikan PWM yang menampilkan aksi buka / tutup automatik melalui pentas pengganggu foto. Idea itu diminta oleh Encik Bruce Clark.

Spesifikasi teknikal

Terima kasih atas perkhidmatan yang sangat hebat yang anda berikan.

Adakah anda boleh membantu saya dengan mengubah suai litar anda di:

3 Litar Pengawal Kelajuan Motor DC Mudah Diterangkan

Saya ingin menggunakan arduino PWM untuk mengawal motor kawalan pintu 12Vdc (akan menarik 9amps semasa permulaan) menggunakan transistor kuasa MJ11015G.

Dilema saya terletak pada keperluan untuk membekalkan kuasa yang mencukupi ke pangkalan transistor dan pengubahsuaian litar yang berkaitan dalam batasan Arduino Uno. Pengertian saya sangat terhad bahawa pintu terbalik tidak akan mencukupi untuk aplikasi ini.

Saya tahu bahawa had Arduino adalah 40mA setiap pin output. Sekiranya saya menggunakan output PWM melalui perintang 120 Ohm terus ke pangkal transistor ini, adakah saya baik-baik saja? Sekiranya tidak, nyatakan alternatif.

Pada dasarnya, saya ingin menggunakan motor untuk pintu putar atau pintu automatik dan dengan itu memerlukan fungsi berhenti dan terbalik. Photointerrupter akan digunakan untuk menentukan kedudukan pintu dan mendorong berhenti seketika dan kemudian membalikkannya ke kedudukan awal di mana ia akan diindeks melalui sensor.

Pintu boleh agak berat dan ruang sangat terhad jadi saya merancang untuk memandu pintu menggunakan motor yang disebutkan melalui kotak gear pengurangan.

Pertolongan anda amat kami hargai

Salam
Bruce Clark

Rekaan

Litar kawalan motor berasaskan PWM yang sangat sederhana dengan tork tinggi dan ciri berhenti / terbalik seketika dapat dilihat dalam rajah yang diberikan dan boleh digunakan untuk mengendalikan aplikasi pintu putar atau pintu automatik yang dicadangkan.

Skema PWM

Sekiranya PWM berasaskan Arduino dimaksudkan untuk digunakan, tahap IC dalam rajah di atas dapat dikeluarkan dan PWM dari Arduino dapat diterapkan secara langsung di dasar mosfet melalui perintang 10 ohm seperti yang ditunjukkan di bawah

Pemacu Relay DPDT

Senarai Bahagian

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0.1uF / 100V

Z1 = 15V, 1/2 WATT

S1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST SWITCH ATAU DPDT RELAY

Operasi Litar

Litar pertama di atas, yang tidak menggunakan input Arduino dikonfigurasikan di sekitar 6 hex-inverter Schmidt NOT gerbang dari IC MM74C14, di mana N1 membentuk generator denyut gelombang segi empat tepat, N2 digunakan untuk mengesan kitaran nadi yang dihasilkan oleh N1 melalui periuk P1, sementara selebihnya gerbang dipasang sebagai penyangga .

P1 digunakan untuk menentukan kelajuan di mana pintu seharusnya dibuka dan ditutup secara automatik.

Output PWM terakhir yang dicapai dari output penyangga N3 hingga N6 digunakan pada pemandu mosfet Q1 yang menjadi bertanggungjawab untuk mengawal kelajuan motor yang terpasang bergantung pada data PWM yang diberi makan.

Suis DPDT dapat dilihat rigged dengan terminal motor dan mosfet, suis ini digunakan untuk memperoleh pengereman segera dan pembalikan putaran motor.

Perkara yang baik tentang litar ini ialah ia bergantung pada konfigurasi pemacu H-bridge untuk mencapai tindakan membalikkan motor, sebaliknya yang sama dilaksanakan dengan penggunaan suis DPDT biasa.

Sesuai permintaan, untuk melakukan pembukaan dan penutupan pintu otomatis melalui perangkat sensitif foto, DPDT dapat diganti dengan relay DPDT dan gegelung relai ini dapat dikendalikan melalui alat sensitif foto yang dimaksudkan (foto-interrupter) seperti sebagai diod foto atau LDR.

Tahap gangguan foto akan dikemas kini tidak lama lagi.