Litar Pengawal Pintu Gelongsor Automatik

Cuba Instrumen Kami Untuk Menghapuskan Masalah





Dalam posting ini, kami menyelidiki rangkaian, yang dirancang untuk melaksanakan tindakan geser atau pintu geser automatik, dan termasuk sekumpulan fitur seperti yang ditentukan dalam permintaan. Idea itu dicadangkan oleh Mr Andreas.

Spesifikasi teknikal

Bolehkah anda membantu saya merancang pengawal pintu gelangsar yang mudah. Bagaimana boleh berfungsi seperti ini ... Tekan suis dan buka pintu gerbang, setelah seminit pintu ditutup kembali.



Sekiranya semasa penutupan seseorang melintas di depan pintu pagar maka pintu terbuka kembali (dengan bantuan sel inframerah ??).

Mencapai di hujung (Berhenti) semasa membuka dan menutupnya yang dibuat dengan suis magnet atau had .. Perhatikan bahawa sistem ini mesti berfungsi pada 24V.



Terima kasih banyak,

Andreas Christodolou

Rekaan

Litar pengawal pintu gelangsar automatik yang dicadangkan dapat difahami seperti yang dijelaskan dalam perkara berikut:

Merujuk kepada litar di bawah, ia dapat dibahagikan kepada tiga peringkat: kait set-reset menggunakan T1 / T2, pemasa monostable menggunakan IC 4060 dan pemintas IR menggunakan T3 / T5.

Catatan:

  1. Putuskan sambungan 100k di bawah C1 dari tanah, dan sambungkan pada terminal positif C1, yang bermaksud 100k harus dihubungkan tepat di seberang terminal C1 dan di tempat lain.
  2. R6 perlu dikira untuk mendapat kelewatan 1 minit sebelum pintu pagar memulakan gerakan menutup terbalik

Mari kita anggap pintu masuk berada dalam kedudukan 'tertutup' dengan Reed # 2 digerakkan oleh magnet gerbang yang berkaitan.

Ini memastikan pin # 12 IC 4060 diberikan tinggi dan IC tetap tidak aktif (pin # 3 dimatikan).

Dalam senario di atas, relay # 1 sudah MATI, dengan kedudukan N / C ditutup (kerana T1 / T2 MATI), dan T4 juga MATI kerana tidak adanya pemacu asas, yang menunjukkan relay # 2 MATI dan dalam kedudukan N / C.

Dengan relay # 2 di N / C, motor dimatikan kerana tiadanya pautan positif melalui kenalan relay # 2 N / O.

Oleh itu, keseluruhan litar dalam keadaan MATI.

Sekarang, seperti yang diminta, pembukaan gerbang dimulakan dengan menekan SW1 sesaat.

Menekan SW1 langsung mengikat T1 / T2 melalui R4, beralih relay # 1 sehingga kenalan N / O ditutup, yang seterusnya memaksa motor untuk menggeser pintu ke arah 'terbuka'.

Sebaik sahaja gerbang meluncur dari kedudukan 'dekat', buluh # 2 dilepaskan, yang dengan serta-merta memungkinkan IC 4060 dan mula dihitung, dengan pin # 3 sekarang dengan logik sifar.

Pintu gerbang dihidupkan sehingga mencapai hujung yang paling teruk apabila magnet relevan lain yang terpaku di pintu mengaktifkan buluh # 1.

Semasa pengaktifan, buluh # 1 menarik dasar T1 ke tanah melalui C1, memecahkan kait, yang seterusnya akan mematikan geganti # 1 dan kenalannya kembali ke titik N / C mereka.

Namun geganti # 2 yang masih dalam keadaan OFF dimatikan menyebabkan motor berhenti kerana ketiadaan kuasa melalui titik relay # 2 (N / O).

Sementara itu, IC 4060 melengkapkan penghitungannya yang memungkinkan tinggi muncul di pin # 3. (IC kini berada dalam kedudukan ini melalui D2)

Ini segera mengaktifkan geganti # 2, memungkinkan pengaktifan terbalik motor.

Motor mula menggeser gerbang ke arah posisi 'tutup', dan ketika ia sampai di hujung 'tutup', buluh # 2 diaktifkan lagi. Pada kedudukan ini, IC sekali lagi diset semula menyebabkan tidak ada isyarat pada pinnya # 3, mematikan relay # 2 dan .... mematikan motor. Litar kembali ke keadaan siap sedia asalnya.

Mengira Kelewatan Masa

Persamaan universal untuk mencari komponen masa dan nilai Rt dan Ct adalah:

f (osc) = 1 / 2.3 x Rt x Ct

2.3 hanyalah pemalar berkaitan dengan konfigurasi dalaman IC.

Mencegah Kemasukan Tidak Sengaja

Sesuai permintaan, litar perlu memberi respons kepada kemasukan seseorang secara tidak sengaja melalui pintu gerbang dalam proses penutupannya, untuk melindungi individu dan juga mekanisme gerbang.

Ini dilaksanakan dengan menggunakan unit penerima pemancar inframerah, seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah.

D3 adalah fotodioda penerima IR yang terus dihidupkan melalui pancaran pemancar diaktifkan IR tegak lurus, yang tertumpu pada D3, kedudukan rasuk seharusnya berada dalam garis lurus di sepanjang tindakan gelongsor pintu.

Selagi D3 tetap digerakkan, T3 / T5 tidak dapat melakukan, namun dengan kehadiran individu yang mungkin cuba membuat jalan masuk yang cepat melintasi pintu sementara penutupannya, tentu akan menghalang sinar IR, memicu T3 / T5 yang seterusnya akan melakukan dan mematikan T4, dan relay # 2.

Dengan relay # 2 yang dilumpuhkan, pintu akan segera menghentikan gerakan penutupannya dan berhenti di tempat sehingga individu itu benar-benar melintasi garis tindakan yang terhad.

Demi kesederhanaan, penghentian gerbang sesaat kelihatan lebih sesuai, dan bukannya melakukan tindakan pembukaan terbalik yang mungkin melambatkan prosesnya.

Menggunakan Tahap Pemasa Transistor

Perkara di atas dapat dipermudah dengan mengganti tahap pemasa IC 4060 dengan pemasa kelewatan transistor, dan dengan menghilangkan tahap pengesan IR. Gambarajah litar lengkap dapat dilihat di bawah:

Tahap Pemancar IR

Pemancar IR yang seharusnya memfokuskan sinar pada D3 boleh dibina menggunakan litar berikut:




Sebelumnya: Litar penunjuk Perlengkapan Bilik Mandi / Tandas Automatik Seterusnya: Litar gelombang sinus PWM (SPWM) menggunakan Opamp