Motor kepala gear DC biasa memerlukan arus melebihi 250mA. Terdapat banyak litar bersepadu seperti ATmega16 Pengawal mikro , 555 pemasa IC . Tetapi, siri IC 74 tidak dapat membekalkan jumlah arus ini. Apabila motor disambungkan secara langsung ke o / p IC di atas, ia mungkin rosak. Untuk mengatasi masalah ini, litar kawalan motor diperlukan, yang dapat bertindak sebagai jambatan antara motor dan IC di atas ( litar bersepadu ). Terdapat pelbagai cara untuk membuat litar kawalan motor H-bridge seperti menggunakan transistor, relay dan menggunakan L293D / L298.

Litar Kawalan Motor H Bridge Menggunakan IC L293d

Litar H-Bridge

Jambatan H adalah litar elektronik yang membolehkan voltan dikenakan melintasi beban ke arah mana pun. Litar jambatan H sering digunakan dalam robotik dan banyak aplikasi lain untuk membolehkan motor DC bergerak maju & mundur. Litar kawalan motor ini kebanyakannya digunakan dalam penukar yang berbeza seperti penukar DC-DC, DC-AC, AC-AC dan banyak jenis lain penukar elektronik kuasa . Secara khusus, motor stepper bipolar selalu digerakkan oleh pengawal motor yang mempunyai dua jambatan H

Litar H-Bridge

Jambatan H dibuat dengan empat suis seperti S1, S2, S3 dan S4. Apabila suis S1 dan S4 ditutup, maka voltan + ve akan digunakan di seluruh motor. Dengan membuka suis S1 dan S4 dan menutup suis S2 dan S3, voltan ini terbalik, yang memungkinkan operasi motor terbalik.

Secara amnya, litar pemandu motor H-bridge digunakan untuk membalikkan arah motor dan juga untuk mematahkan motor. Apabila motor berhenti secara tiba-tiba, kerana terminal motor dipendekkan. Atau biarkan motor berhenti berhenti, apabila motor terlepas dari litar. Jadual di bawah memberikan operasi yang berbeza dengan empat suis yang sesuai dengan litar di atas.

Operasi Jambatan H

IC Pemandu Motor L293D

L293D IC adalah IC Pemandu Motor khas yang membolehkan Motor DC untuk memandu ke mana-mana arah. IC ini terdiri daripada 16-pin yang digunakan untuk mengendalikan satu set dua motor DC seketika ke arah mana pun. Maknanya, dengan menggunakan IC L293D kita dapat mengawal dua motor DC. Juga, IC ini dapat menggerakkan motor besar yang kecil dan tenang.

IC L293D ini berfungsi berdasarkan prinsip asas H-bridge, ini kawalan motor litar membolehkan voltan mengalir ke arah mana pun. Seperti yang kita ketahui bahawa voltan mesti berubah arah untuk dapat memutar motor DC di kedua arah. Oleh itu, litar H-bridge yang menggunakan IC L293D sangat sesuai untuk memandu motor. IC L293D tunggal terdiri daripada dua litar H-bridge di dalamnya yang dapat memutarkan dua motor DC secara berasingan. Secara amnya, litar ini digunakan dalam robotik kerana ukurannya untuk mengawal motor DC.

Gambarajah Pin Pengawal IC Pemandu Motor L293D

Konfigurasi Pin IC L293D

Pin-1 (Aktifkan 1-2): Apabila pin aktif tinggi, maka bahagian kiri IC akan berfungsi jika tidak, ia tidak akan berfungsi. Pin ini juga dipanggil sebagai pin kawalan utama.
Pin-2 (Input-1): Apabila pin input tinggi, maka arus arus akan melalui output 1
Pin-3 (Output-1): Pin output-1 ini mesti disambungkan ke salah satu terminal motor
Pin4 & 5: Pin ini adalah pin tanah
Pin-6 (Output-2): Pin ini mesti disambungkan ke salah satu terminal motor.
Pin-7 (Input-2): Apabila pin ini TINGGI maka aliran arus akan menjadi output 2
Pin-8 (Vcc2): Ini adalah pin voltan yang digunakan untuk membekalkan voltan ke motor.
Pin-16 (Vss): Pin ini adalah sumber kuasa ke litar bersepadu.
Pin-15 (Input-4): Bila pin ini tinggi, maka arus arus akan melalui output-4.
Pin-14 (Output-4): Pin ini mesti disambungkan ke salah satu terminal motor
Pin-12 & 13: Pin ini adalah pin tanah
Pin-11 (Output-3): Pin ini mesti disambungkan ke salah satu terminal motor.
Pin-10 (Input-3): Bila pin ini tinggi, maka arus arus akan melalui output-3
Pin-9 (Aktifkan3-4): Apabila pin ini tinggi, maka bahagian IC yang betul akan berfungsi & apabila rendah, bahagian IC yang betul tidak akan berfungsi. Pin ini juga disebut sebagai pin kawalan induk untuk bahagian kanan IC.

Litar Kawalan Motor H Bridge Menggunakan IC L293d

IC LM293D terdiri daripada pin 4-i / p di mana, pin2 dan 7 di sebelah kiri IC dan Pin 10 dan 15 di sebelah kanan IC. Pin input kiri pada IC akan mengawal putaran motor. Di sini, motor disambungkan di seberang dan i / p kanan untuk motor di sebelah kanan. Motor ini berputar berdasarkan i / ps yang kami sediakan di pin input sebagai Logic 0 dan Logic 1.

Litar Motor H-bridge dengan L293D IC

Mari kita pertimbangkan, apabila motor disambungkan ke pin o / p 3 dan 6 di sebelah kiri IC. Untuk memutar motor mengikut arah jam, maka pin i / p harus dilengkapi dengan Logik 0 dan Logik 1.

Apabila Pin-2 = logik 1 & pin-7 = logik 0, maka ia berputar mengikut arah jam.
Pin-2 = logik 0 & Pin7 = logik 1, maka ia berputar ke arah anti jam
Pin-2 = logik 0 & Pin7 = logik 0, maka ia terbiar (keadaan impedans tinggi)
Pin-2 = logik 1 & Pin7 = logik 1, maka ia terbiar

Dengan cara yang sama motor juga dapat beroperasi melintasi input pin-15 dan pin-10 untuk motor di sebelah kanan.

IC pemandu motor L4293D berurusan dengan arus besar, kerana sebab ini, litar ini menggunakan heat sink untuk mengurangkan haba. Oleh itu, terdapat pin 4-ground pada L293D IC. Apabila kita menyolatkan pin ini pada PCB (papan litar bercetak), maka kita boleh mendapatkan kawasan logam yang besar di antara pin tanah di mana haba dapat dihasilkan.

Ini semua mengenai Litar Kawalan Motor H Bridge Menggunakan IC L293d. IC ini biasanya digunakan dalam robotik. Kami harap anda mendapat pemahaman yang lebih baik mengenai konsep H-bridge. Selanjutnya, sebarang pertanyaan mengenai pemandu motor H bridge IC l293d atau projek elektrik dan elektronik , sila berikan maklum balas anda di bahagian komen di bawah. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah tujuan IC pemandu moor?