Peranti atau mesin elektromekanik yang digunakan untuk pelbagai tujuan dan dikendalikan & dikendalikan dengan bantuan teknik pengaturcaraan disebut sebagai robot. Robot adalah pelbagai jenis berdasarkan aplikasinya seperti robot perindustrian , robot ketenteraan, robot ruang angkasa, robot domestik, robot berjalan kaki, robot pendakian, dan sebagainya. Yang paling maju projek robotik sedang dikembangkan untuk digunakan secara berkesan dalam pelbagai bidang untuk beberapa aplikasi. Dalam artikel ini, mari kita bincangkan jenis projek robotik khas, iaitu kenderaan robot berikut dengan mekanisme berjalan dan mendaki.
Kenderaan Robotik
Projek Robotik untuk Pelajar Kejuruteraan
The kenderaan robotik adalah jenis mesin khas yang dirancang untuk bergerak di darat, di udara, di bawah air, dan di ruang secara autonomi tanpa manusia di atas kapal. Kenderaan robotik ini dikendalikan dan dikendalikan oleh pelbagai sensor sistem kawalan berdasarkan. Kenderaan robot direka khas untuk digunakan dalam keadaan di mana manusia tidak dapat masuk seperti kemalangan kebakaran, suhu yang sangat tinggi atau sangat rendah, dan lain-lain.
Robot Pengikut Line
Robot Pengikut Line
Kenderaan robot yang bergerak dengan mengikuti jalan atau garis tertentu boleh diistilahkan sebagai robot pengikut baris . Robot pengikut garis ini digunakan secara khusus dalam aplikasi perindustrian untuk tujuan khas seperti mengangkut pelbagai bahagian atau mesin atau kenderaan (kereta, basikal, dll.) Dengan mengikuti garis tertentu dari satu titik (unit penjana) ke titik lain (unit pemasangan) .
Garis normal mengikuti kenderaan robot dengan ciri khas seperti berjalan dan mendaki mekanisme adalah salah satu projek robotik yang menarik untuk pelajar kejuruteraan , yang boleh digunakan untuk beberapa aplikasi. Langkah mudah untuk merancang robot pengikut garis dengan mekanisme berjalan dan mendaki ditunjukkan di bawah.
Langkah 1: Mengumpulkan Komponen yang diperlukan
Komponen Elektrik dan Elektronik
Komponen yang diperlukan untuk garis perancangan mengikuti kenderaan robot dengan mekanisme berjalan dan mendaki harus diperkirakan berdasarkan aplikasi robot. Kumpulkan semua komponen elektrik dan elektronik seperti perintang, kapasitor, pemancar IR, motor DC, transistor, badan robot dan fotodioda dengan penilaian yang sesuai bersama dengan bahagian lain seperti kadbod, baut, kacang, jalur aluminium, dan lain-lain, mengikut keperluan.
Langkah 2: Menganalisis Litar untuk Line Follower Robot
Garisan Mengikuti Kenderaan Robotik yang Dapat Diperluas ke Gambar Blok Robot Berjalan dan Mendaki
Terutama merancang gambarajah blok litar projek dengan pelbagai blok seperti a blok bekalan kuasa , Blok LED IR & fotodiod dan sebagainya. Setelah mengumpulkan komponen, analisa reka bentuk litar berdasarkan kerja pelbagai komponen yang digunakan. Kemudian letakkan komponen di atas papan roti tanpa pateri seperti rajah litar menggunakan wayar penyambung untuk menguji litar yang berfungsi sebelum memasang litar pada PCB. Dengan menguji litar di atas papan roti tanpa solder jika ada perubahan yang diperlukan dalam litar atau penilaian komponen, maka penggantian dapat dilakukan dengan mudah tanpa membuang wang & masa untuk mengganti komponen atau mengubah reka bentuk litar.
Langkah 3: Memasang dan Memateri Komponen
Laluan Mengikuti Kenderaan Robotik yang Boleh Diperluas ke Projek Robot Berjalan dan Mendaki
Oleh itu, setelah menganalisis reka bentuk litar, pasangkan komponen-komponen seperti pada rajah litar di atas PCB. Kemudian, solder litar menggunakan soldering gun & soldering wire dengan mengikuti garis panduan pematerian yang betul. Sambungkan semua bahagian robot dengan betul untuk membentuk robot pengikut garis seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas dan lekatkan bahagian kenderaan robot, jika diperlukan.
Langkah 4: Mengendalikan Robot Pengikut Line
Pemancar IR dan fotodiod digunakan sebagai fotosensor pasangan yang boleh digunakan untuk mengesan jalan yang ditentukan untuk pergerakan robot pengikut garis semasa berjalan & memanjat dinding. Pasangan fotosensor memberikan isyarat yang sesuai untuk menukar transistor untuk menggerakkan motor robot pengikut garis.
Langkah 5: Kenderaan Robot Pengikut Line dengan Mekanisme Berjalan dan Mendaki
Terdapat banyak projek robotik untuk pelajar kejuruteraan di mana kenderaan robot pengikut dengan mekanisme berjalan dan mendaki adalah projek yang inovatif dan menarik untuk mereka bentuk sendiri dengan menggunakan e-book percuma kami untuk merancang projek elektronik.
The aplikasi robotik meningkat dengan pesat dalam kehidupan seharian kita untuk beberapa fungsi seperti aplikasi industri-bergerak atau mengangkat produk berat, mengangkut dalam kawasan terhad dengan mengikuti jalan tertentu, pemprosesan, pengelasan, perkakas rumah, robot autonomi, robot ketenteraan untuk mengurangkan manusia penglibatan & bahaya, robot kolaboratif untuk berinteraksi dengan manusia sehingga untuk melakukan beberapa tugas, robot pendidikan, robot mudah alih dan humanoid.
Adakah anda berminat merancang projek elektronik sendiri? Adakah anda tahu bagaimana mengembangkan robot humanoid? Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai projek robotik untuk pelajar kejuruteraan, maka anda boleh menghantar pertanyaan, komen, idea, dan cadangan anda di bahagian komen di bawah untuk mendapatkan bantuan teknikal.
