Penderia Kadar Yaw : Litar, Jenis, Perbezaan, Gejala, Ujian & Aplikasinya

Secara amnya, kenderaan mengalami kecondongan atau badan bergolek apabila ia melanggar, memecut atau bergerak di selekoh. Tetapi, ada satu ketika di mana yaw atau senget yang melampau menyebabkan kereta anda hilang cengkaman. Oleh itu, kenderaan moden direka dengan kadar yaw penderia untuk melaksanakan tindakan pembetulan. Penderia ini hanya mengukur berapa laju & berapa banyak kenderaan dicondongkan dengan garpu tala atau giroskop . Jika sensor ini berfungsi dengan betul, maka ia memastikan kenderaan stabil. Jika sensor ini tidak berfungsi dengan betul maka anda akan melihat beberapa simptom seperti kestabilan, lampu enjin semak yang menyala (atau) lampu kawalan cengkaman. Artikel ini menerangkan secara ringkas a sensor kadar yaw , cara kerja, jenis dan aplikasinya.

Apakah Pengesan Kadar Yaw?

Sejenis penderia kereta yang menggunakan garpu tala atau giroskop untuk mengukur kelajuan dan kecondongan kenderaan dikenali sebagai penderia kadar menguap. Ini adalah komponen penting dalam kawalan kestabilan elektronik atau sistem kawalan kestabilan kenderaan. Fungsi penderia kadar yaw adalah untuk menyediakan pemandu keselamatan & kawalan yang lebih baik dalam keadaan pemanduan yang paling sukar.

Sensor ini dipasang dengan kerap di bahagian tengah kenderaan yang termasuk garpu tala dua sisi secara dalaman yang diaktifkan melalui frekuensi tinggi untuk meningkatkan jisim garpu yang jelas. Bahagian bawah garpu disambungkan kepada kenderaan supaya ia berputar bersama oleh casis.

Sememangnya, garpu atas bertindak balas dengan lebih perlahan kerana jisimnya yang besar, oleh itu ia tidak mengubah arahnya dengan cepat. Ini menjadikan kawasan dalaman penderia pada garpu tala berpusing. Jumlah pusingan boleh diukur untuk memberi nilai bagi kadar menguap. Jadi tindakan ini memberikan pengawal bilangan darjah untuk setiap unit masa kenderaan itu berputar di sekitar paksinya.

Prinsip Kerja Penderia Kadar Yaw

Penderia Kadar Yaw berfungsi dengan mengukur halaju sudut kenderaan berkenaan paksi menegaknya dalam radian sesaat atau darjah untuk menentukan arah kenderaan apabila ia membelok (atau) mengancam untuk terbalik.

Dengan membezakan kadar yaw sebenar kenderaan dengan kadar yaw sasaran, komputer onboard mengenal pasti pada tahap mana kenderaan itu mungkin berada di atas atau di bawah stereng dan tindakan pembetulan yang diperlukan. Tindakan pembaikan adalah; mengurangkan kuasa enjin & mengenakan brek kenderaan pada satu atau beberapa roda kenderaan untuk menjajarkan semula.

Litar Penderia Kadar Yaw

Penderia kadar yaw & penderia G dengan ESC ditunjukkan di bawah. Setiap kali kenderaan berputar pada paksi menegak maka sensor ini melihat kadar yaw secara automatik melalui perubahan getaran garpu plat dalam sensor. Jika halaju yaw mencapai halaju tertentu sebaik sahaja ia perasan menguap kenderaan, maka kawalan ESC boleh diaktifkan semula.

Penderia G (Lateral atau Longitudinal) mengesan graviti sisi kenderaan. Unsur kecil dalam penderia disambungkan kepada lengan tuil boleh dipesongkan melalui G kemudian. Magnitud & arah G Lateral boleh dimuatkan ke kenderaan yang dipanggil pengubahsuaian kapasiti elektrostatik berdasarkan G sisi.

Penderia G membujur dipasang dalam penderia kadar yaw yang mengesan pecutan menegak kereta manakala penderia G sisi mengesan pecutan sisi kereta. Jadi, HECU menggunakan isyarat ini terutamanya untuk fungsi Hill Start Assist Control.

Jenis Penderia Kadar Yaw

Terdapat dua jenis penderia kadar yaw seperti; piezoelektrik & mikromekanikal yang dibincangkan di bawah.

Penderia Kadar Yaw Piezoelektrik

Penderia kadar yaw piezoelektrik mempunyai struktur berbentuk garpu tala termasuk empat elemen piezoelektrik di mana dua elemen berada di atas & baki dua di bawah. Elemen atas tidak menjana voltan apabila sudut gelinciran adalah sifar kerana tiada daya Coriolis beroperasi padanya. Walau bagaimanapun, apabila membelok, pergerakan berputar boleh menyebabkan bahagian atas garpu tala terkeluar daripada satah berayun dan mencipta voltan ulang alik yang berkadar dengan kelajuan berayun & kadar yaw. Tanda isyarat keluaran terutamanya bergantung pada laluan putaran.

Penderia Kadar Yaw Mikromekanikal

Penderia ini termasuk elemen penderia kadar yaw pertama yang menyediakan isyarat penderia pertama. Isyarat ini mempunyai data mengenai putaran kira-kira paksi berputar pertama. Elemen penderia kadar yaw kedua bagi penderia ini menyediakan isyarat penderia kedua yang mempunyai data mengenai revolusi di sekeliling paksi putaran kedua. Paksi ini berserenjang dengan paksi putaran utama dan pemacu. Pemacu memacu elemen penderia kadar yaw utama & pautan gandingan untuk menggandingkan dua elemen penderia ini secara mekanikal antara satu sama lain. Oleh itu, pemacuan elemen penderia kadar yaw pertama menyebabkan pemacuan unsur penderia kadar yaw kedua.

Penderia Kadar Yaw Vs Penderia Sudut Stereng

Perbezaan antara sensor kadar yaw dan sensor sudut stereng termasuk yang berikut.

Gejala Buruk

Jika sensor ini berfungsi dengan betul, ia membantu dalam memastikan kenderaan anda tetap. Dalam sesetengah kes, ia akan menyelamatkan nyawa anda daripada kemalangan dengan kehilangan kawalan kenderaan. Tetapi sama seperti mana-mana jenis penderia kereta lain, penderia ini juga boleh menimbulkan beberapa masalah. Jadi jika penderia anda tidak berfungsi, ia mungkin menunjukkan beberapa simptom seperti berikut.

Periksa Lampu Enjin akan Bercahaya

Apabila sensor kadar yaw berfungsi dengan baik maka maklumat mengenai kadar yaw boleh dihantar ke komputer kenderaan. Tetapi, jika ia tidak melihat isyarat daripada penderia, cahaya enjin semak anda akan menyala untuk mengemas kini anda tentang sesuatu isu.

Lampu enjin semak diaktifkan kerana pelbagai masalah, oleh itu mungkin terdapat lebih banyak masalah asas daripada hanya kesukaran dengan sensor. Untuk memastikan bahawa, terdapat sebarang masalah lain dalam kenderaan anda, anda mesti menggunakan alat imbasan.

Lampu Kawalan Traksi/Kestabilan Bercahaya

Sistem kawalan kestabilan & cengkaman kenderaan memerlukan data daripada sensor untuk berfungsi dengan betul. Jika terdapat masalah dengan penderia maka mana-mana lampu ini boleh menyala pada papan pemuka anda. Jadi lampu kawalan kestabilan & cengkaman hanya menyala seperti biasa apabila ia dilumpuhkan oleh pemandu. Jika anda melihat salah satu daripada lampu ini menyala, anda harus pergi ke mekanik dengan segera untuk mendiagnosis isu tersebut. Anda tidak sepatutnya memandu dengan masalah ini kerana ia adalah isu keselamatan utama. Jadi lampu kawalan kestabilan & cengkaman yang diterangi boleh menunjukkan penderia kadar menguap yang buruk.

Lampu Kawalan Kestabilan Berkelip sekejap-sekejap

Lampu kawalan kestabilan berkelip HIDUP & MATI setiap kali terdapat masalah dengan penderia. Walau bagaimanapun, ini boleh disebabkan oleh komponen lain yang rosak. Sebaik sahaja lampu ini berkelip maka anda mesti berhenti & mulakan semula kereta anda. Jika penunjuk berkelip berterusan maka perlu berunding dengan mekanik jika boleh.

Penderia ini merupakan komponen penting dalam sistem kawalan kestabilan & cengkaman anda kerana sistem ini mungkin tidak berfungsi. Secara amnya, memandu kenderaan tanpa sensor ini sangat berisiko. Oleh itu, anda mesti pergi ke mekanik sebaik sahaja anda melihat mana-mana tanda ini di dalam kenderaan anda

Kehilangan Kawalan Kestabilan

Apabila sensor berfungsi gagal, maka ia boleh menyebabkan kehilangan sistem kawalan kestabilan dalam kenderaan. Jadi sistem ini bergantung pada data yang tepat tentang pergerakan berputar kenderaan yang diberikan oleh sensor. Jika sensor ini tidak berfungsi dengan betul, sistem kawalan kestabilan tidak boleh mengganggu laluan yang dicadangkan dengan berkesan.

Akibatnya, kenderaan akan menjadi lebih terdedah kepada gelongsor atau tergelincir semasa pergerakan atau pusingan mengejut. Sistem ini tidak boleh berfungsi secara optimum tanpa input yang betul daripada sensor. Jadi ini meningkatkan peluang kemalangan (atau) kehilangan kawalan semasa keadaan pemanduan yang mencabar.

Kawalan Daya tarikan terjejas

Penderia ini digabungkan rapat dengan sistem kawalan cengkaman untuk mengoptimumkan daya tarikan & mengelakkan gelinciran roda. Sebaik sahaja penderia ini berfungsi gagal, sistem kawalan cengkaman mungkin tidak mendapat data tepat tentang kenderaan gerakan putaran. Akibatnya, ia mungkin tidak dapat menggunakan daya brek yang diperlukan pada roda yang membawa kepada daya tarikan yang berkurangan & menjejaskan keupayaan kenderaan untuk mengekalkan cengkaman di atas permukaan licin.

Peningkatan Risiko Rollover

Penderia ini sangat penting dalam sistem pencegahan pusing ganti yang menggunakan data penderia untuk melihat gulungan badan yang berlebihan dan untuk melaraskan kuasa brek pada roda individu untuk mengatasinya. Dalam kekurangan data yaw yang konsisten, sistem pencegahan pusing kenderaan mungkin gagal disedari dan mengurangkan risiko pusing ganti yang berpotensi meletakkan keselamatan penumpang dalam risiko.

Kefungsian Abs yang Diubah

The ABS bergantung terutamanya pada data penderia kadar yaw untuk memutuskan sama ada mana-mana kenderaan berisiko tergelincir semasa membrek. Tetapi dengan melaraskan daya brek pada roda individu, sistem brek anti kunci akan memastikan roda kenderaan mengekalkan cengkaman semasa brek. Jadi sensor kadar yaw yang buruk boleh menjejaskan keupayaan ABS untuk mengesan gelinciran roda dengan tepat & menggunakan daya brek yang sesuai, yang membawa kepada tindakan brek terjejas & jarak berhenti yang lebih lama.

Kod Kesalahan Diagnostik Onboard

Sensor yang tidak berfungsi menjana kod kerosakan OBD2 dalam sistem diagnostik onboard kenderaan. Jadi kod kesalahan ini boleh diakses & dibaca dengan pembaca atau pengimbas kereta OBD. Ia membolehkan anda memastikan sebarang masalah dalam sistem diagnostik kereta anda.

Apabila sensor ini berfungsi gagal maka ia boleh mempunyai implikasi yang sangat teruk untuk kestabilan & kawalan cengkaman kenderaan. Jika anda rasa sensor yaw tidak berfungsi, juruteknik automotif yang berkebolehan harus memeriksa & membaikinya tepat pada masanya untuk memastikan keselamatan & prestasi terbaik kenderaan di jalan raya.

Bagaimana untuk Menguji Penderia Kadar Yaw?

Penderia kadar yaw boleh diperiksa dengan menggunakan penguji pegang tangan untuk menyemak nilai keluarannya.

• Mula-mula perlu mengambil dua bolt & sensor kadar yaw melalui penyambung yang masih disambungkan.
• Selepas itu, perlu menyambungkan penguji pegang tangan ke DLC3.
• HIDUPKAN suis pencucuhan & tolak HIDUP suis utama penguji pegang tangan.
• Pilih mod DATALIST di atas penguji pegang tangan.
• Pastikan nilai kadar yaw penderia yang dipaparkan pada penguji pegang tangan berbeza-beza: Letakkan penderia secara menegak ke GND & pusingkan penderia pada bahagian tengahnya.

Aplikasi

The aplikasi penderia kadar yaw termasuk yang berikut.

• Sensor kadar Yaw digunakan dalam pesawat & juga ESC dalam kereta.
• Penderia ini membantu dalam mengukur halaju sudut kenderaan tentang paksi menegaknya dalam darjah (atau) radian untuk setiap saat untuk menentukan arah kenderaan.
• Sensor ini digunakan dalam aplikasi automotif.
• Sensor ini direka terutamanya untuk aplikasi berprestasi tinggi & pengeluaran besar-besaran seperti VDCS (sistem kawalan dinamik kenderaan).
• Sensor ini mengukur kesan fizikal pecutan sisi, menguap & membujur dalam aplikasi berasaskan kawalan kenderaan
• Penderia ini adalah komponen penting dalam pelbagai aplikasi automotif seperti; pengesanan rollover, sistem bantuan pemandu lanjutan & sistem kawalan kestabilan.

Oleh itu, ini adalah gambaran keseluruhan penderia kadar yaw , kerja, jenis dan aplikasinya. Penderia kereta jenis ini berguna dalam menentukan sama ada kenderaan sedang mengembangkan kecenderungan untuk memusingkan paksi menegak. Sensor ini membantu unit kawalan ESP dalam menentukan keadaan dinamik pemanduan semasa kenderaan. Jadi ia sepatutnya terletak berhampiran pusat graviti kereta. Berikut adalah soalan untuk anda, apakah itu ECU?