Harry Ward memperkenalkan Kaedah Sistem Kawalan Ward Leonard pada tahun 1891 untuk mengawal kelajuan motor DC. Kaedah ini adalah asas angker kaedah kawalan. Terdapat dua jenis kaedah kawalan voltan iaitu kaedah kawalan voltan berganda dan kaedah sistem kawalan wad Leonard atau kawalan voltan angker. Artikel ini membincangkan cara mencapai kawalan kelajuan dengan menyesuaikan voltan menggunakan kaedah Ward Leonard Control System.
Apakah Kaedah Ward Leonard?
Definisi: Kaedah Ward Leonard kawalan kelajuan atau kawalan voltan angker pada dasarnya digunakan di tempat di mana kelajuan yang sangat sensitif dikendalikan. Ia digunakan dalam lif, mesin kertas, penggali elektrik, lokomotif diesel, kren, penggulung colliery, dll.
Kaedah Ward Leonard
Kaedah kawalan kelajuan kaedah Ward Leonard terdiri daripada motor utama (M1), Penjana DC (G), dan motor DC terkawal (M2). Bekalan kuasa disalurkan ke terminal angker mesin dc dan juga titik medan shunt. Motor utama digabungkan terus ke penjana dc sehingga kuasa disalurkan terus ke motor dc terkawal. Untuk mengawal voltan ke generator dc, pengatur medan digunakan, jadi dengan mengatur nilai dari nol hingga maksimum, voltan dc akan diatur pada titik perawakan. Voltan dc terkawal disalurkan ke motor dc terkawal.
Sekiranya kita mahu membalikkan tindakan motor dc, kita harus membalikkan arus medan penjana dc. Dalam kes ini, jika kita membalikkan arus medan generator dc, putaran motor akan terbalik secara automatik. Arah terbalik dicapai dengan menggunakan suis RS, RS hanyalah suis terbalik. Gambarajah kawalan kelajuan Kaedah Ward Leonard ditunjukkan di bawah.
Sistem Kawalan Ward Leonard
Sistem Kawalan Ward Leonard digabungkan dengan dua strategi kawalan iaitu: kawalan voltan angker dan kawalan medan. Kawalan voltan angker dicapai dengan mengubah medan penjana dc. Ciri daya kilas dan daya sistem ini ditunjukkan dalam rajah di bawah.
Tork dan Ciri Kuasa Bentuk Gelombang Sistem Kawalan Ward Leonard
Sistem kawalan Ward Leonard memberikan dua nilai tetap iaitu kuasa kuda tetap dan daya kilas tetap. Paksi-X adalah kelajuan yang terbahagi kepada dua bahagian iaitu dari 0 hingga 100% dan di atas 100%. Kelajuan dari 0 hingga 100% dinamakan sebagai kelajuan asas dan setelah 100% dinamakan sebagai kelajuan dasar di atas. Begitu juga, strategi kawalan dibahagikan kepada dua bahagian dari 0 hingga 100% dilambangkan sebagai kawalan voltan angker dan kelajuan asas di atas dilambangkan sebagai kawalan medan.
Case1-Torque Vs Speed
Apabila kelajuan meningkat dari 0 hingga 100%, maka tork akan dikekalkan sebagai tetap dan ketika kita menggerakkan kelajuan dari 100 ke atas kelajuan dasar, dalam hal itu, torsi menurun secara linear dalam kawalan voltan angker. Apabila kita mengubah bidang yang terkawal motor dc, nilai tork akan dikurangkan secara linear dalam bidang kawalan.
Kes Case2-Horse Vs Speed
Dalam 0 hingga 100%, kuasa kuda meningkat secara linier ketika kita meningkatkan nilai kelajuan dasar dan setelah kelajuan asas, kuasa kuda tetap tetap jika kita meningkatkan kelajuan mesin.
Permohonan
Beberapa aplikasi kawalan voltan angker adalah
- Gelung tambang
- Lif
- Kilang penggelek keluli
- Mesin kertas
- Lokomotif diesel
- Kren
Kelebihan
Kelebihan kawalan voltan angker adalah
- Pembaziran kuasa kurang kerana tidak ada rheostat permulaan yang digunakan
- Kelajuan yang luas, tepat, dan dua arah diperoleh dengan mudah
- Peraturan kelajuannya bagus
Kekurangan
Kelemahan kawalan voltan angker adalah
- Ia memerlukan kawasan tepung yang besar
- Asas mahal
- Kecekapan yang lebih rendah
- Kerugian tinggi
- Besar dari segi saiz dan berat
- Ia menghasilkan lebih banyak bunyi
Oleh itu, ini semua berkaitan gambaran keseluruhan Kaedah Ward Leonard Kawalan Kelajuan, kelebihan, gambarajah kawalan kelajuan, kelebihan, kekurangan, dan aplikasi dibincangkan. Berikut adalah soalan untuk anda apakah ciri sistem kawalan wad Leonard?
