Drone dengan cepat menjadi salah satu teknologi yang paling menarik di era moden, penggemar, jurutera, pembuat filem, dan juga petani. Sama ada anda seorang pemula yang baru mula meneroka dunia kenderaan udara tanpa pemandu (UAVs) atau seseorang yang ingin tahu tentang bagaimana kerja drone, tutorial ini akan memberi anda asas yang kukuh.
Apa itu drone?
Sebuah drone, yang juga dikenali sebagai UAV (kenderaan udara tanpa pemandu), adalah pesawat yang beroperasi tanpa juruterbang manusia di atas kapal. Ia dikawal sama ada oleh seseorang yang menggunakan pengawal atau autonomi melalui laluan penerbangan pra-diprogramkan dan komputer onboard. Drone datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, tetapi jenis yang paling biasa untuk pemula adalah Quadcopter -A drone dengan empat rotor.

Komponen asas drone
Mari kita memecahkan bahagian utama drone quadcopter biasa dan memahami peranan mereka:
Bingkai
- Tujuan: Kerangka atau casis yang memegang semua komponen lain bersama -sama.
- Bahan: Biasanya diperbuat daripada bahan ringan seperti serat karbon atau plastik.
- Reka bentuk: Mesti cukup kuat untuk mengendalikan getaran, pendaratan, dan kemalangan kecil.

Kipas
- Fungsi: Tukar putaran motor ke dalam lif dengan berputar dan menolak udara ke bawah.
- Jenis: Jam -jam (CW) dan lawan jam (CCW) untuk mengekalkan kestabilan.
- Catatan: Saiz dan padang kipas mempengaruhi bagaimana mengendalikan drone dan berapa cepat ia boleh pergi.

Sila rujuk pautan ini untuk mengetahui lebih lanjut mengenai a kipas drone .
Motor
- Jenis: Biasanya, motor DC yang berus untuk kecekapan dan ketahanan yang lebih tinggi.
- Peranan: Putarkan kipas pada kelajuan tinggi untuk membuat lif dan membolehkan manuver.
- Setiap motor dipasangkan dengan arah kipas tertentu (CW atau CCW).

Pengawal Penerbangan (FC)
- 'Otak' drone.
- Memproses data dari sensor (gyro, accelerometer, kompas) dan mengawal motor.
- Membuat keputusan mengenai kestabilan, keseimbangan, dan arahan pengguna dari pengawal jauh.

Pengawal Kelajuan Elektronik (ESCS)
- Mengatur seberapa cepat setiap motor berputar.
- Ambil arahan dari pengawal penerbangan dan laraskan kuasa yang dihantar ke setiap motor.
- Penting untuk mengawal arah, keseimbangan, dan kelajuan.

Bateri
- Kuasa semua elektronik pada drone.
- Biasanya bateri lipo (litium polimer), yang dikenali untuk ketumpatan tenaga yang tinggi.
- Saiz bateri mempengaruhi masa penerbangan dan berat drone.

Pemancar dan penerima
- Pemancar (TX): Kawalan jauh di tangan anda.
- Penerima (Rx): Dilampirkan pada drone, menerima isyarat dari pemancar.
- Digunakan untuk mengawal pergerakan drone secara manual (pendikit, padang, yaw, roll).

Modul GPS (pilihan tetapi biasa)
- Membolehkan ciri-ciri seperti kembali ke rumah (RTH), laluan penerbangan autonomi, dan navigasi yang tepat.
- Penting untuk jarak jauh atau penerbangan luaran.

Kamera (pilihan)
- Digunakan untuk fotografi, FPV (pandangan orang pertama), atau aplikasi penglihatan komputer.
- Boleh menjadi analog (untuk perlumbaan FPV) atau digital (untuk fotografi dan video tinggi).

Fungsi
Setiap komponen drone dan tujuannya dibincangkan di bawah.

Komponen |
Tujuan |
Bingkai |
Memegang semuanya bersama |
Kipas |
Menjana angkat |
Motor |
Memandu kipas |
ESCS |
Mengawal kelajuan motor |
Pengawal penerbangan |
Bertindak sebagai otak |
Bateri |
Kuasa sistem |
TX/RX |
Komunikasi antara pengguna dan drone |
GPS |
Navigasi dan penerbangan autonomi |
Kamera |
Menangkap video/gambar (jika dipasang) |
Bagaimana bahagian -bahagian ini berfungsi bersama?
- Apabila anda menolak kayu bedik pada pengawal:
- Pemancar menghantar arahan anda kepada penerima.
- Pengawal penerbangan memproses arahan dan menyesuaikan kelajuan setiap motor melalui ESC.
- Kipas berputar dengan sewajarnya, mengubah kedudukan drone (ke atas, ke bawah, berpaling, kecondongan).
- Jika GPS aktif, drone juga menggunakan data satelit untuk hover dan navigasi yang stabil.
Di manakah pesawat digunakan?
Drone digunakan dalam pelbagai industri dan aplikasi:
- Fotografi dan videografi udara.
- Pertanian (pemantauan tanaman dan penyemburan).
- Penghantaran dan logistik.
- Pemetaan dan tinjauan.
- Pengawasan ketenteraan.
- Cari dan penyelamatan.
- Hobi terbang dan berlumba.
- Biasa membuat Projek Drone .
Ini adalah Gambaran keseluruhan drone atau kenderaan udara tanpa pemandu - panduan pemula untuk asas dan komponen. Memandangkan penyelidikan dan pembangunan berterusan, drone ditetapkan untuk menjadi alat yang lebih serba boleh, cekap, dan tidak diperlukan untuk masa depan.