Hari ini, teknologi memainkan peranan yang luas dalam kehidupan kita sehari-hari. Dengan perkembangan teknologi yang pesat , semua orang ketagih dengan alat dan internet moden. Teknologi tanpa wayar telah mengurangkan usaha manusia dan menggunakan kaedah baru yang cekap dan efektif, meninggalkan kaedah konvensional. Teknologi tanpa wayar seperti Zigbee, Bluetooth, wifi, isyarat RF digunakan untuk mengawal dan mengendalikan pelbagai aplikasi dan bertindak balas dengan sewajarnya.
Objektif projek ini adalah untuk membuat telefon pintar atau tablet berasaskan Android untuk mengawal kenderaan. Android adalah sistem operasi dalam bahasa Linux. Ia dikembangkan dari awal untuk membantu para pengembang untuk membuat aplikasi mudah alih untuk pemanfaatan mudah alih yang efektif dengan isyarat sentuhan, perintah suara dll. Ia adalah sumber terbuka dengan Java UI.
Android
Sistem Automobil Terkawal Android
Automobil yang dikendalikan android membolehkan pengguna mengawal automobil kuasa bateri secara wayarles melalui peranti Android. Sistem ini mempunyai modul Bluetooth sebagai media pemindahan data antara kereta dan peranti Android. Data yang diterima oleh Bluetooth diproses oleh mikrokontroler 8051 yang melakukan tindakan yang diinginkan.
Gambarajah blok
Blok Diagram untuk Automobil yang dikendalikan oleh Android menggunakan Mikrokontroler 8051
Keperluan Perkakasan
- 8051 Pengawal Mikro
- Peranti Android
- Badan Robot
- Peranti Bluetooth
- Motor DC
- IC Pemandu Motor
- Kristal
- Pengatur Voltan
- Perintang, Kapasitor
- Bateri
Keperluan Perisian
- Perisian Wedge
- Bahasa C tertanam
Operasi Sistem Automobil Terkawal Android
Perangkat Android memiliki aplikasi yang menyediakan pengguna dengan GUI (Antarmuka Pengguna Grafik) untuk mengirim perintah menggunakan gerakan sentuhan mereka. Perintah dikirimkan ke mobil melalui perangkat Bluetooth aktif dalam bentuk variabel rentetan.
Automobil Terkawal Android
Bluetooth yang ada di dalam kereta menerima data rentetan yang kemudian diserahkan ke mikrokontroler. Mikrokontroler memproses data dan memeriksa arahan pengguna. Setelah mengenali perintah (maju / mundur / kiri / kanan) mikrokontroler menghantar maklumat ke IC pemandu . Kemudian IC pemandu mengoperasikan motor untuk melakukan tindakan yang diinginkan. Sistem ini diteruskan dengan setiap isyarat pengguna untuk mengawal kereta.
Modul Bluetooth
Bluetooth adalah peranti tanpa wayar digunakan untuk memindahkan data dalam jarak pendek. Ia menggunakan isyarat radio untuk komunikasi. Ia mempunyai kemampuan untuk berkomunikasi dengan banyak peranti tanpa antara muka. Ia beroperasi dengan kelajuan 2.45GHz.
IC Pemandu Motor
L293D adalah IC pemandu motor biasa. IC ini mempunyai 16 pin yang digunakan untuk mengawal satu set motor DC ke arah mana pun. IC ini berfungsi berdasarkan prinsip Jambatan H. Jambatan H adalah litar elektronik yang membolehkan penggunaan voltan merentasi beban ke arah mana pun. Ini biasanya digunakan dalam robotik untuk membolehkan motor DC bergerak ke depan atau ke belakang.
8051 Pengawal Mikro
Pengawal mikro adalah cip yang sangat bersepadu atau mikropemproses dengan semua periferal seperti RAM, ROM, port I / O, Timers ADC dll pada satu cip. Ia adalah cip khusus yang disebut sebagai komputer cip tunggal.
Mikrokontroler 8051 adalah mikrokontroler 8-bit yang popular. Ia didasarkan pada teras seni bina 8 bit CISC dari Harvard. Ia tersedia sebagai cip DIP pin 40 pin dan berfungsi dengan input DC 5volts.
Gambarajah blok 8051 Mikrokontroler
Blok Diagram 8051 Mikrokontroler
Ciri-ciri Utama 8051 Mikrokontroler
- Memori program cip 4KB (ROM dan EPROM).
- Memori data on-chip 128 RAM (RAM).
- Bas data 8-bit, bit alamat 16-bit dan dua pemasa 16 bit T0 dan T1
- 32 tujuan umum mencatatkan setiap 8 bit dan lima gangguan.
- Empat port selari masing-masing 8 bit dengan jumlah garis 32 I / O.
- Satu kaunter program 16 bit, satu penunjuk timbunan dan satu penunjuk data 16 bit.
- Satu kitaran arahan mikrodetik dengan kristal 12MHz.
- Satu port komunikasi bersiri dual dupleks.
Huraian Pin
Mikrokontroler 8051 boleh didapati dalam konfigurasi DIP 40 pin. Di antara 40 pin, 32 pin diperuntukkan untuk empat port selari P0, P1, P2 dan P3, setiap port menempati 8 pin. Pin yang tinggal adalah VCC, GND, XTAL1, XTAL2, RST, EA dan PSEN.
KE pengayun kristal kuarza disambungkan merentasi pin XTAL1 dan XTAL2 dengan nilai kapasitor 30pF. Sekiranya sumber selain daripada pengayun kristal digunakan, maka pin XTAL1 dan XTAL2 dibiarkan terbuka.
Komunikasi Bersiri dalam Mikrokontroler 8051
Mikrokontroler 8051 mempunyai dua pin untuk memindahkan dan menerima data melalui komunikasi bersiri. Kedua-dua pin ini adalah sebahagian daripada port P3 (P3.0 dan P3.1). Pin ini serasi dengan TTL dan oleh itu mereka memerlukan pemacu garis untuk membuatnya RS232 serasi . MAX232 digunakan sebagai pemacu baris. Komunikasi bersiri dikendalikan oleh daftar 8-bit yang disebut daftar SCON.
Memintas Motor DC ke 8051
Memintas Motor DC dengan Mikrokontroler 8051
Motor DC berjalan pada arus terus dan menghasilkan daya kilas menggunakan tenaga elektrik dan medan magnet. Motor DC memerlukan lebih banyak tork pada peringkat awal daripada pada tahap berjalan. Motor DC memerlukan arus yang besar untuk dijalankan, yang akan menghancurkan IC mikrokontroler. Oleh itu litar memandu dengan optoisolator dan pemandu L293 Dual H-Bridge digunakan. Optoisolator memberikan perlindungan tambahan kepada pengawal mikro.
Aplikasi Android
Sistem operasi Android menyediakan platform untuk mengembangkan berbagai aplikasi yang berjalan di telefon pintar untuk meningkatkan kehidupan manusia.
- Android digunakan untuk mengembangkan sistem navigasi, penjejakan yang tepat
- Ini digunakan untuk mengembangkan aplikasi media sosial yang berbeza yang menyediakan rangkaian interaksi.
- Ini membantu mengembangkan pelbagai aplikasi perbankan mudah alih, pemindahan wang.
- Ini memudahkan membeli-belah.
- Ia membantu mengembangkan pelbagai aplikasi keselamatan dan keselamatan.
Ini semua mengenai Reka Bentuk Automobil Terkawal Android menggunakan Mikrokontroler 8051 yang menggunakan IC pemacu untuk pergerakan dan telefon pintar untuk komunikasi tanpa wayar melalui Bluetooth. Untuk keterangan lebih lanjut, projek menarik seperti ini dapat menghubungi kami melalui bahagian komen di bawah. Pemeriksaan ujian
