Stepper magnet kekal enjin adalah peranti yang serasi dan sangat efisien yang mempunyai banyak aplikasi. Oleh kerana rotor terbuat dari magnet kekal, ia tidak memerlukan pengujaan luaran yang menjadikannya sangat berguna dalam aplikasi seperti mainan, motor kecil, dll. Oleh kerana aspek reka bentuknya, sudut langkah setiap putaran dapat dirancang dengan mudah, yang menjadikannya berguna dalam aplikasi halus seperti instrumen perubatan dan struktur aeronautik. Oleh kerana saiznya yang kecil, ia sangat mudah alih dan mudah digunakan. Artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan motor stepper magnet kekal.

Apakah Motor Stepper Magnet Kekal?

Definisi: Ia adalah alat penukaran tenaga elektromekanik, yang menukar tenaga elektrik menjadi tenaga mekanikal. Dalam motor stepper, kedua-dua pemutar dan pemegun medan magnet teruja sehingga interaksi medan magnet pemutar dan medan magnet pemegun menghasilkan daya kilas. Dalam motor stepper magnet kekal, pemutar gegelung tidak teruja, sebaliknya, kami menggunakan magnet kekal.

Pada motor stepper konvensional, elektromagnet digunakan, yang perlu diluahkan secara luaran untuk penciptaan medan magnet rotor. Tetapi dalam kes ini, kita menggunakan magnet kekal. Ini mengurangkan sistem pengujaan rotor dan menjadikan motor lebih serasi untuk beroperasi. Oleh kerana tidak adanya pengujaan rotor, kerugian juga berkurang.

Pembinaan Motor Stepper Magnet Kekal

Ia terdiri daripada dua bahagian asas. Bahagian pegun juga disebut stator. Di stator, tiang stator diletakkan sedemikian rupa sehingga, ketika teruja dengan belitan seperti yang ditunjukkan dalam rajah, setiap tiang stator membentuk satu tiang magnet. Sekiranya ia adalah mesin dua-tiang, maka tiang-tiang yang berlawanan teruja dengan belitan biasa yang dihubungkan secara bersiri, sehingga masing-masing tiang yang berlawanan dari Utara dan Selatan.

Pembinaan

Begitu juga, dua pasang kutub yang lain teruja dengan penggulungan seri dalam satu pusingan, sehingga mereka juga membentuk sepasang tiang. Rotor diperbuat daripada magnet kekal. Terdapat banyak bahan seperti seramik yang boleh digunakan sebagai magnet kekal. Magnet rotor disambungkan ke poros luaran, sehingga pada putaran, ia memberikan output mekanikal.

“kelebihan dan kekurangan definisi tenaga suria ”

Prinsip Motor Stepper

Prinsip kerja motor stepper serupa dengan motor konvensional. Ia berfungsi berdasarkan prinsip undang-undang Lorentz Force. Menurutnya, setiap kali konduktor yang membawa arus ditempatkan di medan magnet, ia mengalami daya, kerana interaksi fluks.

Fluks yang berinteraksi adalah fluks magnet stator dan fluks magnet rotor. Fluks magnet stator diciptakan kerana pengujaan luaran dan fluks magnet pemutar dibuat kerana magnet kekal. Juga perlu diperhatikan bahawa, arah motor diatur kerana peraturan kiri Fleming.

Kerja Motor Kekal Magnet Kekal

Motor stepper magnet kekal yang berfungsi dapat dijelaskan dalam mod berikut

Mod kerja1

Mod 1 - Dalam mod ini, fasa A kutub stator teruja bersama-sama dengan penggulungan siri untuk membuat dua pasang kutub magnet. Mungkin diperhatikan bahawa, dalam mod ini, fasa B sama sekali tidak teruja. Apabila fasa A teruja, ia membentuk kutub Utara dan Selatan. Pada masa ini, kutub magnet rotor tertarik ke kutub magnet stator.

Mod 2 - Dalam mod ini, fasa B kutub stator teruja bersama-sama dengan penggulungan siri untuk membuat dua pasang kutub magnet. Mungkin diperhatikan bahawa, dalam mod ini, fasa A sama sekali tidak teruja. Apabila fasa B teruja, ia membentuk kutub Utara dan Selatan. Pada masa ini, kutub magnet rotor tertarik ke kutub magnet stator. Yang menjadikan rotor berputar mengikut arah jam dari Mode 1.

Mod kerja 2

Mod 3 - Sekali lagi Dalam mod ini, fasa A kutub stator teruja bersama-sama dengan penggulungan siri untuk membuat dua pasang kutub magnet. Mungkin diperhatikan bahawa, dalam mod ini, fasa B sama sekali tidak teruja. Apabila fasa A teruja, ia membentuk kutub Utara dan Selatan. Pada masa ini, kutub magnet rotor tertarik ke kutub magnet stator. Ia menjadikan rotor berputar mengikut arah jam dari mod 2.

Mod 4 - Sekali lagi Dalam mod ini, fasa B kutub stator teruja bersama dengan penggulungan siri untuk membuat dua pasang kutub magnet. Mungkin diperhatikan bahawa, dalam mod ini, fasa A sama sekali tidak teruja. Apabila fasa B teruja, ia membentuk kutub Utara dan Selatan. Pada masa ini, kutub magnet rotor tertarik ke kutub magnet stator. Yang menjadikan rotor berputar mengikut arah jam dari Mode 3.
Dengan cara ini, rotor membuat satu revolusi lengkap dari mod 1 ke mod 4.

Kelebihan dan Kekurangan Stepper Motor

The kelebihan stepper magnet kekal motor adalah

Ia ringkas dan bersaiz kecil, yang menjadikannya berguna dalam banyak aplikasi
Oleh kerana tidak ada pengujaan luaran, kerugiannya lebih sedikit
Oleh kerana tidak ada eksitasi luaran, penyelenggaraannya kurang.
Ia boleh disambungkan ke litar luaran, untuk mengawal kelajuan motor
Sensor boleh digunakan untuk mencari belitan pemutar
Boleh dikendalikan dalam pelbagai kelajuan dan tork.
Kawalan tepat

The kelemahan motor stepper magnet kekal adalah

Kerana keterbatasan magnet kekal, ia tidak dapat digunakan untuk aplikasi daya tinggi
Tork dihasilkan adalah terhad
Hayat magnet kekal terhad.

Permohonan

The aplikasi motor stepper magnet kekal adalah

Industri penerbangan
Robotik
Mainan
Pembuatan
Industri kawalan
Kilang dan percetakan

Oleh itu, kita telah melihat prinsip kerja, aspek konstruktif, dan aplikasi stepper magnet kekal motor. Perlu diketahui bahawa bahan magnet mana yang digunakan untuk meningkatkan prestasi motor ini dan bagaimana mengawal sudut langkah mesin?