WSG-DSA adalah jari pegangan yang menyatukan penderiaan sentuhan untuk maklum balas profil resolusi tinggi semasa mencengkam. Untuk tujuan penginderaan, ia menggunakan transduser taktil pintar DSA9205i. Ini pas di atas rahang dasar WSG dan dihubungkan secara lurus dengan pengawal gripper melalui port sensor terpadu di dalam rahang dasar sehingga tidak diperlukan komponen dan kabel luaran untuk memasukkan perangkat taktil ke aplikasi pengendalian anda. Sensor jari jenis ini dikesan secara automatik dan parametrized oleh WSG. Profil tekanan boleh digunakan dari bahagian dalam pengawal gripper dengan menggunakan antara muka skrip yang kuat. Artikel ini membincangkan jenis taktil sensor dan cara kerjanya .

Apa itu Sensor Taktil?

Sensor taktil adalah peranti. Ini mengukur maklumat yang datang sebagai tindak balas terhadap interaksi fizikal dengan persekitaran. Rasa sentuhan pada manusia pada umumnya dimodelkan, yaitu rasa kulit dan rasa kinestetik. Sentuhan kulit mempunyai keupayaan untuk mengesan rangsangan yang dihasilkan dari rangsangan mekanikal, kesakitan, dan suhu. Sentuhan kinestetik menerima input sensor dari reseptor yang terdapat di dalam otot, tendon, dan sendi.

“prinsip kerja ammeter dan voltmeter ”

Sensor taktil

Jenis Sensor Taktil

Terdapat pelbagai jenis sensor taktil yang diberikan di bawah

Sensor daya / tork
Sensor dinamik
Sensor terma

Sensor Daya / Tork

Sensor daya / tork digunakan dalam kombinasi dengan array taktil untuk memberikan maklumat untuk kawalan kekuatan. Ini jenis penderia dapat merasakan beban di mana sahaja seperti pautan distal manipulator dan kekangan sebagai sensor kulit. Sensor kulit secara amnya memberikan pengukuran daya yang lebih tepat pada lebar jalur yang lebih tinggi. Sekiranya pautan manipulator didefinisikan secara umum, dan hubungan titik isyarat diasumsikan, maka sensor daya / tork dapat memberikan maklumat mengenai lokasi hubungan daya dan momen - ia disebut sebagai penderiaan taktil intrinsik. Gambar sensor tork ditunjukkan di bawah.

Sensor Daya atau Tork

Sensor Dinamik

Sensor dinamik lebih kecil pecutan pada jalur jari atau pada kulit jari robot. Fungsi umum seperti mayat Pacin pada manusia dan mempunyai bidang masing-masing yang sama besar sehingga satu atau dua pecutan kulit cukup untuk seluruh jari. Sensor ini berkesan mengesan pembuatan dan pemutusan hubungan, getaran yang dihubungkan dengan gelongsor permukaan bertekstur.

Sensor Dinamik

Sensor kadar tekanan adalah jenis sensor taktik dinamik kedua. Sekiranya hujung jari meluncur dengan kelajuan lekapan atau lubang kecil pada permukaan tertentu, perubahan sementara pada kulit menjadi penting. Piezoelektrik polimer seperti PVDF menghasilkan cas sebagai tindak balas terhadap kerosakan yang dapat dikenakan untuk menghasilkan arus, yang berkadar langsung dengan julat perubahan.

Sensor Termal

Sensor terma penting bagi kemampuan manusia untuk mengenal pasti bahan dari objek yang dibuat, tetapi ada juga yang digunakan dalam robotik. Penginderaan terma melibatkan mengesan kecerunan termal pada kulit, yang sesuai dengan suhu dan kekonduksian terma suatu objek. Sensor terma robotik terlibat dalam persimpangan Peltier dalam kombinasi dengan Thermistors .

Sensor Termal

Prinsip kerja dan Gambarajah Litar Sensor Taktil

Sensor taktil dikembangkan untuk memberikan kebolehan penginderaan taktil untuk manipulator tele-operasi dan robot pintar. Sensor taktil dapat mengenal pasti daya normal yang diterapkan pada piksel taktil untuk memikat kawalan daya dan gambar taktil dan untuk menghasilkan pengecaman objek. Namun, untuk mendapatkan imej taktil dan daya normal, maklumat tangensial sangat penting untuk kawalan kekuatan dan pencegahan slaid, yang memukau kejayaan tugas - oleh itu diperlukan sensor sentuhan tiga dimensi.

Litar Diagram Sensor Taktil

Terdapat beberapa sensor taktil tiga dimensi yang dikembangkan dengan menggunakan elemen penderia Piezoresistive, capacitive, dan opsional dan sensor taktil ini dibuat oleh Teknologi MEMS . Unsur penginderaan bersepadu dan litar praprosesan adalah untuk kekompakan tetapi ini terlalu lemah dan mudah patah untuk kebanyakan aplikasi dan, sebagai contoh, julat kekuatan sensor taktil hanya 0,01 N w4x dan sensor taktil yang lain tidak disediakan oleh teknologi MEMS. Gambarajah litar di bawah menunjukkan litar sensor taktil.

Sensor Taktil dalam Robotik

Sensor taktil yang digunakan dalam robot NASA diberikan di bawah

Salah satu contoh yang berkaitan langsung dengan penerokaan planet.
NASA menggunakan sensor ini di stesen angkasa antarabangsa untuk membantu manusia melakukan pembaikan / penyelenggaraan di persekitaran
- NASA telah mencuba banyak sensor taktil dalam robotik yang berada di tahap awal. Mereka telah menggunakan Perintang Penginderaan Paksa , dan sekarang komposit terowong kuantum sedang digunakan
Banyak butang dan sel beban dijadikan latihan untuk mengembangkan sensor taktil yang dihasilkan oleh robot industri

Aplikasi Sensor Taktil

Sentuh aplikasi sensor digunakan dalam

Robotik
Perkakasan komputer
Sistem sekuriti
Skrin sentuh peranti di telefon bimbit
Pengkomputeran

Kelebihan Sensor Taktil

Kelebihan sensor taktil diberikan di bawah:

Mereka menawarkan penyelesaian sensor taktil yang mudah digunakan
Sensor taktil tidak mempunyai komponen dan kabel luaran
Pengekstrakan padat
Teknologi penginderaan taktil yang disahkan dari robotik.

Ini mengenai prinsip dan aplikasi kerja sensor taktil. kami berharap maklumat yang diberikan dapat membantu memberikan beberapa maklumat dan pemahaman yang baik mengenai projek ini. Tambahan pula, jika anda mempunyai pertanyaan mengenai konsep ini di projek elektrik dan elektronik , anda boleh memberi komen di bahagian bawah. Berikut adalah soalan untuk anda - apakah fungsi sensor taktil?

Kredit Foto: