Motor adalah alat elektrik yang digunakan untuk mengubah daya (P), volt (V) & amp (A) menjadi kuasa mekanikal, tork & kelajuan. Terdapat pelbagai jenis motor yang tersedia berdasarkan keperluan, kerana motor stepper adalah satu jenis. Motor stepper mengawal kelajuan serta sudut putaran dengan tepat. Motor ini adalah motor BLDC yang menggunakan pemacu elektronik untuk mengatur putaran belitan. Untuk mengubah putaran belitan, denyutan elektrik diberikan sebagai input kepada pemandu, sehingga motor memutar satu langkah untuk setiap denyut. Motor stepper dikelaskan kepada motor stepper magnet, pemboleh ubah & hibrid tiga jenis. Artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan motor stepper hibrid.

Apa itu Motor Hibrid?

Definisi: Gabungan dua motor seperti magnet kekal dan keengganan pemboleh ubah dikenali sebagai motor hibrid. Prinsip kerja motor hibrid adalah, rotor pada motor ini dimagnetkan secara paksi mirip dengan motor stepper magnet kekal, sedangkan stator digerakkan secara elektromagnet sama dengan motor stepper keengganan berubah-ubah. Oleh itu, ia adalah penggerak yang menukar denyut elektrik kepada anjakan sudut.

Motor Stepper Hibrida

Jika dibandingkan dengan jenis lain, motor jenis ini memberikan tork yang tinggi termasuk sudut langkah yang lebih sedikit dan mempunyai sifat dinamik yang baik. Hari demi hari perkembangan dalam pelbagai bidang seperti teknologi komputer, semikonduktor, dan bahan magnet kekal meningkat. Begitu juga, penggunaan motor stepper juga meningkat dalam pelbagai bidang seperti robotik, automasi industri, perubatan, dll.

Motor stepper hibrid terdapat dalam pelbagai jenis iaitu basic, encoder, IP65, brake, type bersepadu termasuk drive & controller, brake, dan geared.

Pembinaan Motor Stepper Hibrid

Pembinaan motor stepper hibrid dapat dilakukan dengan menggunakan prinsip dua motor seperti motor stepper magnet kekal & reluctance variabel. Motor jenis ini boleh didapati dengan resolusi langkah yang berbeza seperti 0.9 °, 1.8 ° sebaliknya 3.6 °. Resolusi langkah standard motor ini ialah 1.8 °.

Mereka menunjukkan ciri-ciri tork & larian statik & dinamik yang tinggi pada kadar langkah yang sangat tinggi, jadi, motor ini digunakan terutamanya dalam aplikasi industri. Bahagian penting dalam motor ini adalah pemegun dan pemutar kerana kedua-duanya menghubungkan motor hibrid. Motor ini merangkumi gigi yang serupa dengan unjuran. Gigi ini disambungkan dalam konfigurasi yang berbeza sepanjang putaran

Pembinaan Motor Stepper Hibrid

“mod peningkatan saluran n mosfet ”

Pembinaan stator serupa dengan keengganan berubah jika tidak, motor stepper magnet kekal. Dalam motor ini, rotor merangkumi dua timbunan besi fleksibel yang sama yang disambungkan ke dua tiang magnet kekal bulat yang dilancarkan secara paksi.

Gigi pemutar disambungkan di atas tiang besi lembut dan ini diletakkan di atas batang. Oleh itu, gigi ini menjadi seperti kutub utara dan Kutub Selatan berdasarkan hujungnya, dan gigi ini digerakkan melalui beberapa sudut untuk kedudukan tiang pemutar yang betul menggunakan stator.

Motor Hybrid Stepper Berfungsi

Prinsip kerja motor stepper hibrid sama dengan motor magnet kekal. Dalam rajah motor di atas, ia mempunyai dua fasa, empat tiang, dan enam rotor gigi. Setelah xx dirangsang menggunakan bekalan DC maka YY 'tidak dapat menggairahkan. Jadi tiang pemutar akan diubah dari satu arah ke arah yang lain.

Begitu juga, jika fasa YY teruja, maka XX ’akan dimatikan, jadi kedudukan tiang akan diubah. Jadi rotor di motor akan diubah menjadi kedudukan baru dalam arah lawan jam. Sekiranya YY 'bersemangat sebaliknya, tiang yang lebih tinggi berubah ke selatan & tiang bawah berubah ke utara, setelah itu rotor akan bergerak mengikut arah jam.
Untuk mengoperasikan motor ke arah yang diinginkan, satu siri denyutan yang betul perlu diberikan kepada stator. Jadi untuk setiap pengujaan, ini akan dilindungi ke lokasi baru. Sekiranya pengujaan terlepas maka motor ini akan mengekalkan keadaan terkunci kerana pengujaan dalam magnet kekal. Sudut langkah motor ini boleh diberi 30 darjah. Sebenarnya, reka bentuk motor ini dapat dilakukan dengan menggunakan sebilangan kutub rotor untuk mencapai resolusi sudut tinggi.

ciri-ciri

Ciri-ciri motor stepper hibrid terutamanya

Pengendalian kedudukan yang tepat
Motornya merangkumi Brek Elektromagnetik
Mengawal adalah mudah menggunakan isyarat nadi
Di lokasi terhenti, motor ini menahan diri
Tork yang tinggi dapat dihasilkan melalui ukuran yang padat

Perbezaan antara Magnet Kekal, Keengganan Boleh Ubah & Motor Stepper Hibrid

Perbezaan antara ketiga motor ini dibincangkan di bawah dalam format jadual.

Magnet kekal	Keengganan Pembolehubah	Motor Stepper Hibrida
Sudut langkah lebih besar atau 7.5 °	Lebih kecil atau 1.8 °	Lebih kecil atau 1.8 ° “kelebihan dan kekurangan nanoteknologi ”
Reka Bentuknya Ringkas	Sederhana	Kompleks
Respons atau Pecutan Lambat	Cepat	Cepat
Detent Torque adalah ya	Jangan	Jangan
Tork output adalah sederhana	Rendah	Tinggi
Bunyi Senyap	Lantang	Senyap
Kelajuan atau Denyutan Nadi Rendah “jadual kebenaran pintu logik asas ”	Tinggi	Tinggi
Microstep adalah Ya	Jangan	Ya

Kelebihan Motor Hybrid Stepper

Kelebihan Hybrid Stepper Motor adalah seperti berikut: -

Tork motor ini tinggi
Ini memberi penahanan tork termasuk belitan yang tidak bertenaga
Panjang langkahnya kurang
Kecekapan motor ini tinggi pada kelajuan kurang.
Kadar melangkah rendah.

Kekurangan Motor Hybrid Stepper

Kelemahan Hybrid Stepper Motor adalah seperti berikut

Motor ini mempunyai inersia yang tinggi
Berat motor ini tinggi kerana magnet pemutar di dalam motor
Prestasi motor akan terjejas kerana kekuatan magnet.
Motor ini mahal

Permohonan

The Aplikasi Hybrid Stepper Motor adalah seperti berikut

Motor ini dapat digunakan dalam pengeluaran peranti automatik, alat pengukur & mesin yang digunakan sebagai pemotongan, pelabelan, pembungkusan, pengisian, dll.
Ini digunakan dalam pengalih lorong, lif , dan tali sawat.
Ini digunakan dalam peranti keselamatan seperti kamera CC
Ini boleh digunakan untuk elektronik pengguna seperti mesin cetak, mesin pengimbas, kamera digital, dll.
Motor ini digunakan dalam bidang perubatan untuk fotografi pergigian digital, pam cecair, alat pernafasan, mesin jentera analisis darah, dll.

Oleh itu, artikel ini membincangkan gambaran keseluruhan motor stepper hibrid. Ia sangat popular kerana memberikan prestasi yang baik dari segi daya tahan torsi, kelajuan, dan resolusi langkah dibandingkan dengan rotor magnet kekal. Tetapi ini lebih mahal jika dibandingkan dengan motor stepper PM. Inilah soalan untuk anda, apakah tiga jenis motor stepper yang terdapat di pasaran?