Ketika berkaitan dengan peningkatan domain industri dan kejuruteraan, motor memegang tanggungjawab penting. Penggunaan motor yang meluas telah meningkatkan kedua-dua kuasa dan aplikasi pengendalian. Dengan penonjolan motor pengatur yang sangat besar ini, penggunaannya juga bertambah setiap hari untuk setiap tahun tahunan. Dan motor stepper adalah sejenis motor kawalan yang beroperasi pada kelajuan dan peraturan kedudukan yang tidak menggunakan gelung maklum balas. Fenomena ini diistilahkan sebagai Open-Loop Control Motor. Jadi, artikel ini memberikan penerangan yang jelas mengenai salah satu jenis motor stepper dan ia adalah 'Variable Keengganan Motor Stepper ”. Bahagian di bawah menerangkan pada peranti ini berfungsi, prinsipnya menggunakan faedah dan kekurangan.

Apa itu Motor Stepper Reluctance Reluctance?

Ini adalah jenis motor stepper yang paling umum. Ia mempunyai reka bentuk termudah jika dibandingkan dengan jenis motor stepper yang lain. Oleh kerana bahagian pemutar tidak bermagnet, tidak ada daya tarikan di antara stator dan pemutar . Oleh kerana itu, motor stepper keengganan tidak akan menghasilkan penahanan tork .

Penjanaan tork dinamik terlalu minimum tetapi mempunyai penurunan tork ketika motor berjalan pada kadar berkelajuan tinggi. Jadi, motor keengganan pemboleh ubah ini kebanyakannya berlaku pada kadar kelajuan sederhana hingga tinggi. Motor ini juga mempunyai suara yang tinggi, sangat sesuai untuk senario di mana bunyi tidak dipertimbangkan.

Prinsip

Yang asasnya prinsip kerja motor stepper keengganan pemboleh ubah adalah bahawa ia bergantung pada beberapa lokasi keengganan dari alat pemutar. Apabila fasa stator menerima isyarat voltan dan mendapat pengujaan, akan berlaku penciptaan medan magnet yang garis paksinya melintasi kutub.

Dan sekarang, ketika rotor cuba berputar di jalan sedemikian sehingga ia mendapat keengganan yang rendah. Revolusi ini sesuai dengan bahawa paksi medan magnet kedudukan yang dibuat oleh stator adalah sama dengan paksi yang melintasi kutub pemutar (mana-mana dua kutub).

Pembinaan Motor Stepper Reluctance Reluctance

Terutamanya, peranti ini terdiri daripada bahagian stator yang terluka dan bahagian rotor pelbagai gigi. Gulungan stator ditutup dengan pelbagai penutup keluli silikon. Secara umum, ini diliputi untuk tiga fasa yang tersebar di antara pasangan kutub. Jadi, bilangan kutub di bahagian stator adalah sama dengan beberapa fasa genap bagi belitan yang ada diliputi di stator. Dalam gambar di bawah ini, stator mempunyai 12 tiang unjuran yang terpisah di mana setiap tiang ditutup

Pembinaan Motor Stepper Reluctance Reluctance

“pelbagai jenis brek dan aplikasinya ”

dengan gegelung pengujaan. Ketiga-tiga fasa kemudian diaktifkan menggunakan a Sumber DC melalui sokongan suis keadaan pepejal. Manakala bahagian rotor tidak mempunyai belitan dan dianggap sebagai tiang yang menonjol yang dibina dari penutup keluli berlubang. Di sini, gigi stator dan gigi yang diproyeksikan rotor mempunyai lebar yang serupa, sementara bilangan tiang di kedua-dua bahagian ini berbeza yang menawarkan kemampuan untuk memulakan dengan sendirinya dan memungkinkan putaran motor dalam dua arah.

Di sini, hubungan antara kutub pemutar dan pemutar yang sesuai dengan keengganan pemboleh ubah tiga fasa motor stepper diberikan sebagai

Nr = ns ± (Ns / m)

Di mana 'Ns' sesuai dengan bilangan kutub stator

'Nr' sesuai dengan kutub pemutar

“pengawal kelajuan berubah untuk motor elektrik ”

Senario Kerja

Motor stepper pemboleh ubah keengganan dapat dijelaskan dengan mudah dengan mempertimbangkan tiga kes. Beritahu kami cara kerja peranti ini secara terperinci. Pertimbangkan gambar di bawah.

Cara kerja dijelaskan kerana ketiga belitan X, Y, dan Z disambungkan secara bersiri dan mereka dihidupkan satu demi satu menggunakan tiga suis S1, S2, dan S3.

Senario 1

Apabila bekalan kuasa disediakan di tepi XX¹, dengan menutup suis S1. Kerana terdapat kutub magnet di antara XX¹belitan, kerana daya tarikan antara kutub magnet, pemutar berusaha mencapai nilai keengganan yang rendah. Oleh itu, paksi pemutar 1 dan 3 cuba selari dengan XX¹paksi tiang.

Senario Kerja 1

Senario 2

Apabila bekalan kuasa disediakan di tepi YY¹, maka akan berlaku pengubahsuaian pada paksi magnet kutub stator. Sekarang, rotor berusaha untuk mencapai arah keengganan yang rendah sehingga mewujudkan pergerakan rotor. Di sini, paksi 2 dan 4 tiang pemutar berada hampir dengan YY¹belitan. Ini mewujudkan putaran rotor dan paksi rotor 2 dan 4 cuba sejajar dengan YY¹paksi tiang. Oleh itu, pergerakan pemutar akan bergerak 30 darjah.

Senario Motor Stepper Keengganan Boleh Ubah 2

Senario 3

Dengan cara yang sama, apabila belitan ZZ1 digerakkan oleh S3 menjadikan XX1 dan YY sebagai disambungkan. Tiang magnet paksi pemutar berusaha sejajar dengan paksi stator. Oleh itu, pergerakan rotor akan bergerak 30 darjah, jadi akan ada putaran total 60 darjah dari XX¹adalah ZZ¹.

Senario Kerja 3

Dengan kejayaan pelaksanaan tiga fasa dengan cara yang sesuai, motor menyelesaikan satu revolusi dalam 12 langkah. Dan arah pemutar didasarkan pada siri bekalan yang disediakan ke fasa stator. Kemudian penjanaan tork yang beroperasi pada peranti mempunyai perkadaran langsung dengan dua kali ganda arus fasa iaitu T α i^dua.

Kelebihan dan kekurangan

The kelebihan motor stepper keengganan berubah-ubah adalah:

Kadar pecutan yang dipertingkatkan
Mudah dikendalikan dan menjimatkan kos
Tindak balas dinamik pantas
Bahagian daya kilas ke inersia lebih banyak

The kelemahan motor stepper pemboleh ubah adalah:

Kapasiti adalah minimum apabila terdapat beban inersia yang besar
Akan ada batasan kuasa output

Ini semua mengenai konsep terperinci peranti ini. Bahagian ini telah memberikan penjelasan mengenai keengganan variabel motor kerja, penggunaan, reka bentuk, dan prinsip operasi. Di samping itu, juga tahu apa yang aplikasi motor stepper pemboleh ubah dan penggunaannya dalam pelbagai domain adalah.